Il gluteus minimus è uno dei muscoli secondari che può produrre l'estensione dell'anca. Questo muscolo si trova in profondità e in qualche modo anteriore (di fronte) al gluteo medio. È un muscolo ampio e triangolare.
Il gluteus minimus e il gluteus medius sono separati da rami profondi del fascio neurovascolare gluteale superiore, un gruppo di nervi e vasi sanguigni.
Il gluteus minimus emerge dalla superficie esterna dell'ileo, parte del grande osso pelvico, tra la base e la parte anteriore delle linee del gluteo, creste ossee sull'ileo che vengono utilizzate per contrassegnare gli attaccamenti dei diversi muscoli del gluteo. Si inserisce nel grande trocantere del femore, che è una prominenza ossea situata nella parte superiore dell'osso della coscia, vicino all'articolazione dell'anca.
Insieme al gluteo medio e al tensore della fascia lata, il gluteo minimo funge da rotatore interno primario dell'articolazione dell'anca. Il gluteus minimus aiuta con il rapimento (allontanamento dalla linea mediana del corpo) e la rotazione mediana (verso l'interno) della coscia all'anca. Insieme al gluteo medio, agisce per stabilizzare l'anca e il bacino quando la gamba opposta viene sollevata da terra. Nel frattempo, la fascia lata del tensore aiuta a ruotare internamente l'articolazione dell'anca.