La caviglia è l'articolazione tra piede e gamba, composta da tre ossa separate. L'osso interno è la tibia, o stinco, che sostiene la maggior parte del peso di una persona in piedi. L'osso esterno è il perone, o osso del polpaccio. La tibia e il perone sono uniti all'astragalo, ovvero alla caviglia, che è una delle ossa tarsali principali (ossa nella parte posteriore del piede) e si trova sotto le altre due. Questa articolazione consente agli umani di camminare, correre, saltare ed eseguire una varietà di altre azioni. Permette il movimento e contribuisce alla stabilità degli arti inferiori.
L'articolazione consente due tipi distinti di movimento, chiamati dorsiflessione e flessione plantare. La dorsiflessione comporta il movimento della parte superiore del piede verso la gamba. La flessione plantare è il movimento opposto, in cui la parte superiore del piede si allontana dalla gamba.
La caviglia è rinforzata da una serie di legamenti che collegano le ossa di questa articolazione. I legamenti sono tessuti fibrosi che solitamente collegano l'osso all'osso. Questi includono i legamenti talofibolari deltoide, anteriore talofibolare, calcaneofibolare e posteriore.