Il soleo è il muscolo flessore plantare della caviglia. È in grado di esercitare potenti forze sull'articolazione della caviglia. Si trova sul retro della parte inferiore della gamba e ha origine dall'aspetto posteriore (posteriore) della testa fibulare e dal bordo mediale dell'asta tibiale.
Il muscolo soleo forma il tendine di Achille quando si inserisce nell'aponeurosi del gastrocnemio. I nervi tibiali S1 e S2 lo innervano; le fonti arteriose comprendono le arterie tibiali surali, peroniali e posteriori.
Il muscolo soleo viene utilizzato principalmente per spingere da terra mentre si cammina. Può essere esercitato attraverso sollevamenti di polpacci stando in piedi o seduti. Il soleo è vitale per le attività quotidiane come ballare, correre e camminare. Il muscolo soleo aiuta a mantenere la postura impedendo al corpo di cadere in avanti.
Il soleo fa anche parte della pompa muscolo-scheletrica, che è una raccolta di muscoli che aiutano il cuore a far circolare il sangue. Le vene all'interno dei muscoli vengono compresse e decompresse mentre i muscoli che li circondano si contraggono e si rilassano. Ciò aiuta il ritorno venoso del sangue al cuore.