Due gonfiori a forma di piramide si trovano sul midollo allungato, su entrambi i lati della linea mediana ventrale (anteriore). Più comunemente indicati insieme come il tronco encefalico, le piramidi si trovano specificamente tra il solco anterolaterale e la fessura mediana anteriore del midollo.
Le piramidi appaiono come due creste che percorrono l'intera lunghezza del midollo. Sono distintamente visibili e spesso usati come punti di riferimento anatomici per il tronco encefalico.
Poiché ogni piramide è un fascio fibroso, costituito da fibre corticospinali, sono in grado di contenere assoni corticospinali (parti lunghe e filiformi di cellule nervose). All'interno di ogni piramide ce ne sono circa 1.000.000. Questi svolgono un ruolo nelle funzioni motorie (movimento volontario). Esse emergono dalla corteccia cerebrale del cervello e poi scendono attraverso la capsula interna, il peduncolo cerebrale del cervello e il ponte ventrale, prima di raggiungere finalmente il midollo.
Nel punto più arretrato del midollo, direttamente sopra l'inizio del midollo spinale cervicale, le fibre di ciascuna piramide si incrociano in un processo denominato decussazione delle piramidi. Questo processo è facilmente identificabile perché la linea mediana del midollo sarà improvvisamente molto decentrata. Invece di semplicemente scambiare i luoghi, ogni piramide si sposta nella sostanza bianca del midollo spinale, dove diventano il tratto corticospinale laterale.