Membro del gruppo di muscoli infraidoidali, il muscolo tiroideo eleva la ghiandola tiroidea mentre deprime l'osso ioide. Queste azioni svolgono un ruolo nella deglutizione e nella parola. La ghiandola tiroidea si trova al centro del collo, appena sopra la clavicola. L'ioide si trova nel collo, appena sotto la mascella inferiore, o mandibola.
Un piccolo muscolo, il tiroideo sembra un'estensione verticale del muscolo sternotiroideo all'interno del collo. Ha origine nella cartilagine tiroidea (la mela dell'Adamo) e si inserisce nel cornu maggiore dell'osso ioide, che è la zona più arretrata dell'ioide.
Il primo nervo cervicale fornisce al tiroide i nervi. Si estende dall'osso dell'atlante, che è la vertebra più in alto della colonna vertebrale. Per un breve tratto, il primo nervo cervicale si unisce anche al nervo ipoglosso, che controlla il movimento della lingua.
Il muscolo tiroideo non è l'unico muscolo attaccato allo ioide. Il costrittore faringeo medio, il digastrico, l'omooide e altri muscoli si trovano nelle immediate vicinanze. Lo stesso osso ioide è una struttura curva nella gola formata da un corpo centrale e aree in cui i muscoli e i legamenti si attaccano, chiamati cornu maggiore e minore. L'ipoide aiuta a proteggere la ghiandola tiroidea e altri componenti anatomici situati nella parte superiore della gola.