Il sistema genitale maschile è costituito da parti sia esterne che interne. I genitali maschili esterni includono il pene, l'uretra e lo scroto. I genitali maschili interni includono la vescicola seminale, i testicoli, il vas deferens, l'epididimo, la prostata, la ghiandola bulbouretrale e il dotto eiaculatorio.
Il pene è la parte principale dei genitali maschili esterni, che ha sia funzioni sessuali che corporee. È in grado di eiaculare lo sperma (contenente lo sperma) durante il sesso e alleviare il corpo delle urine. L'uretra trasporta l'urina dalla vescica, fuori dal corpo maschile. Lo sperma viaggia anche attraverso l'uretra.
Ogni maschio ha due sacche scrotali, che ospitano alcune parti dei genitali maschili interni (epididimo, testicoli e corde spermatiche inferiori). I testicoli sono la parte più importante dei genitali maschili interni perché producono e immagazzinano lo sperma, oltre a fornire ormoni al corpo maschile, che controllano lo sviluppo delle caratteristiche maschili e degli organi riproduttivi.
L'epididimo immagazzina, matura e trasporta lo sperma tra i testicoli e il dotto deferente, che canalizza lo sperma verso l'uretra. Le vescicole seminali sono adiacenti all'uretra e secernono un fluido lattiginoso che viene infine scaricato attraverso il dotto eiaculatorio. Le ghiandole bulbouretrali aiutano anche nello scarico del seme.