Il muscolo iliaco si trova nella parte inferiore del tronco, coperto da una fascia spessa (tessuto connettivo). Questo muscolo ha la forma di un triangolo, piatto e una misura esatta della fossa iliaca, la superficie curva dell'osso pelvico più grande. Insieme al muscolo principale psoas, è anche chiamato muscolo iliopsoas.
Una parte di questo muscolo è attaccata alla fossa iliaca, a due terzi dalla sua sommità. Un'altra porzione è attaccata alla porzione interna della cresta iliaca, la parte superiore, esterna dell'osso pelvico.
Altre fibre di questo muscolo sono attaccate ai legamenti sacroiliaci iliolombari e anteriori (situati nella porzione di base del sacro) e fino alle spine iliache anteriori (sporgenze ossee che si trovano verso i bordi del iliaco). Queste fibre muscolari convergono quindi e si inseriscono sul tendine sul lato laterale (esterno) del muscolo principale psoas, che si estende dalla colonna lombare nella parte bassa della schiena alla pelvi inferiore. Alcune di queste fibre si estendono all'osso del femore o all'osso della coscia.
Il muscolo iliaco è alimentato dai nervi dai rami del terzo e del secondo nervo della zona lombare attraverso il nervo femorale.
Il iliaco fa parte dei muscoli del rotatore dell'anca, che sono responsabili della flessione della coscia sul bacino e dell'inclinazione in avanti del bacino. È anche uno dei muscoli chiave che aiuta a mantenere una corretta postura del corpo.
