La struttura scheletrica del piede è simile a quella della mano ma, poiché il piede ha più peso, è più forte ma meno mobile.
Le ossa del piede sono organizzate in ossa tarsali, ossa metatarsali e falangi.
Il piede inizia all'estremità inferiore della tibia e del perone, le due ossa della parte inferiore della gamba. Alla base di questi, un raggruppamento di ossa forma i tarsali, che compongono la caviglia e la parte superiore del piede.
Le sette ossa tarsali sono:
- Calcagno: l'osso più grande del piede, è comunemente indicato come il tallone del piede. Punta verso l'alto, mentre le ossa rimanenti dei piedi puntano verso il basso.
- Talus: questo osso dalla forma irregolare crea la parte inferiore dell'articolazione della caviglia. È il secondo osso più grande del piede.
- Cuboide: questo osso sfaccettato si trova all'esterno del piede vicino alla quinta falange (mignolo).
- Cuneiformi: queste tre piccole ossa sono più vicine alle cinque ossa del metatarso. Si siedono in una fila che inizia all'interno del piede e si sposta verso il cuboide all'esterno del piede.
- Navicolare: questo osso curvo si trova tra l'astragalo e i cuneiformi.
Ci sono cinque ossa metatarsali in ciascun piede. Simile alle ossa della mano, queste ossa quasi parallele creano il corpo del piede. Numerati da uno a cinque, l'osso che si trova dietro l'alluce è il numero uno e quello dietro l'alluce è il numero cinque.
Le falangi creano le dita dei piedi. Ogni dito del piede è composto da tre ossa separate e due articolazioni, ad eccezione dell'alluce, che ha solo due ossa - falangi distali e prossimali - e un'articolazione, come il pollice nella mano. Le falangi sono costituite dalle falangi distali in punta, dalle falangi medie e dalle falangi prossimali, più vicine ai metatarsali.
Le ossa sono collegate tramite legamenti fibrosi. Una rete di legamenti circonda la caviglia e altre parti del piede e le ossa del metatarso sono legate insieme dai legamenti per impedire che si allunghino troppo. Ogni singolo dito del piede è avvolto in legamenti.
A causa del suo numero di ossa, il piede contiene anche numerosi pezzi di cartilagine, un tessuto connettivo che imbottisce ossa e articolazioni. Questa cartilagine può essere danneggiata con uso eccessivo o lesioni. Il danno alla cartilagine può causare dolori articolari.