I muscoli profondi che influenzano il movimento delle gambe sono generalmente più piccoli di quelli che sono direttamente coinvolti nella flessione del ginocchio. Alcuni sono di lunghezza ridotta, altri più sottili e meno voluminosi dei muscoli che estendono o flettono il ginocchio o il piede.
I muscoli profondi si collegano al femore, il grande osso della coscia; la tibia, il grande osso del vitello; e il perone, il piccolo osso del polpaccio. I muscoli sono collegati alle ossa tramite tendini, bande dure ma flessibili di tessuto connettivo.
I muscoli profondi della parte superiore della gamba includono:
- Gracile: questo muscolo lungo e sottile si estende dall'osso pubico fino alla parte inferiore del femore al ginocchio all'interno della coscia. La sua funzione principale è quella di portare l'anca verso l'interno, ma aiuta anche a flettere il ginocchio.
- Satorius: come la gracile, questo muscolo lungo assiste il movimento dell'anca e flette il ginocchio. Corre dall'osso iliaco alla tibia all'interno della coscia.
- Popliteo: questo muscolo piccolo e piatto inizia nella parte posteriore del femore e si avvolge dietro il ginocchio. Ruota il ginocchio. Ruota anche la tibia verso l'interno, un piccolo ma importante movimento nel camminare.
- Tensore della fascia lata: questo muscolo lungo e sottile stabilizza le articolazioni dell'anca e del ginocchio. Si estende dall'osso iliaco alla tibia all'esterno della coscia.
- Plantaris: anche lungo e magro, questo muscolo si estende dalla parte posteriore del femore al tallone. Flette la caviglia e il ginocchio.
Alcuni dei muscoli profondi del resto della gamba includono:
- Peroneo lungo: questo muscolo inizia alla testa del perone e si estende fino alla caviglia. Flette la caviglia e sostiene l'arco del piede.
- Gastrocnemio: questo grande muscolo del polpaccio si collega alla parte posteriore del femore e si estende fino alla parte posteriore del piede per formare il tendine di Achille. È estremamente importante nel flettere la caviglia.
- Abduttore allucis: un muscolo sul lato interno del piede che corre dall'alluce al tallone, allontana l'alluce o l'alluce dal corpo.
- Tibiale anteriore: questo muscolo va dalla tibia all'alluce. Questo muscolo aiuta a rendere possibile la camminata flettendo il piede verso l'alto e ruotandolo verso l'interno.
- Extensor digitorum longus: questo è uno dei tre muscoli che tirano il piede verso l'alto. Inoltre estende e solleva le dita dei piedi e gira il piede verso l'esterno.
- Flexor digitorum longus: questo muscolo del polpaccio e del piede flette dalla seconda alla quinta punta e punta quelle dita verso il basso.
- Fibularis longus: questo muscolo aiuta il movimento laterale del piede. Aiuta anche a flettere il piede verso il basso, come quando si preme il pedale dell'acceleratore di un'auto.
- Fibularis tertius: questo muscolo aiuta a muovere il piede da un lato all'altro dell'articolazione della caviglia.
- Fibularis brevis: questo piccolo muscolo aiuta a muovere il piede verso il basso, proprio come il fibularis longus. Aiuta anche a flettere il piede verso l'esterno.