Il muscolo rotatore, noto anche come il rotatore spina, è in realtà un ammasso di 22 piccoli muscoli nella regione toracica. Ci sono 11 muscoli rotatori su ciascun lato della colonna vertebrale. Ogni muscolo rotatore è piccolo ed è classificato come quadrilatero, il che significa che ogni muscolo ha quattro lati.
Il muscolo rotatore, insieme ai muscoli multifido e semispinale, facilita la rotazione unilaterale (girando da un lato all'altro) e l'estensione bilaterale (piegandosi avanti e indietro) della colonna vertebrale. I tre muscoli comprendono il gruppo muscolare transversospinale e collegano il processo trasversale (proiezione ossea sul lato destro e sinistro di ciascuna vertebra) al processo spinoso superiore (proiezioni ossee sul retro di ciascuna vertebra) della colonna vertebrale toracica.
I muscoli trasversali, l'erettore della spina e i muscoli spleni formano i muscoli intrinseci della schiena, che sono estensori della colonna vertebrale. Gli estensori sono muscoli che aiutano a mantenere la schiena dritta. È essenziale notare che i muscoli intrinseci della colonna vertebrale servono a muovere la colonna vertebrale e a fornire il controllo della colonna vertebrale.
I muscoli intrinseci comprendono strati superficiali e più profondi. Il muscolo rotatore appartiene allo strato più profondo dei muscoli della schiena intrinseci. Sono, infatti, lo strato muscolare più profondo che non può essere sentito attraverso la pelle.